1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
|
/*
* Copyright (C) ST-Ericsson SA 2009
*
* See file CREDITS for list of people who contributed to this
* project.
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or
* modify it under the terms of the GNU General Public License as
* published by the Free Software Foundation; either version 2 of
* the License, or (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
* MA 02111-1307 USA
*/
#ifndef _MOP500_GPIO_h
#define _MOP500_GPIO_h
#include <asm/types.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/errno.h>
#include "common.h"
#include <configs/u8500.h>
#define GPIO_TOTAL_PINS 268
#define GPIO_PINS_PER_BLOCK 32
#define GPIO_BLOCKS_COUNT (GPIO_TOTAL_PINS/GPIO_PINS_PER_BLOCK +1)
#define GPIO_BLOCK(pin) ( ( ( pin + GPIO_PINS_PER_BLOCK ) >> 5) - 1 )
struct gpio_register {
u32 gpio_dat; /* GPIO data register *//*0x000 */
u32 gpio_dats; /* GPIO data Set register *//*0x004 */
u32 gpio_datc; /* GPIO data Clear register *//*0x008 */
u32 gpio_pdis; /* GPIO Pull disable register *//*0x00C */
u32 gpio_dir; /* GPIO data direction register *//*0x010 */
u32 gpio_dirs; /* GPIO data dir Set register *//*0x014 */
u32 gpio_dirc; /* GPIO data dir Clear register *//*0x018 */
u32 gpio_slpm; /* GPIO Sleep mode register *//*0x01C */
u32 gpio_afsa; /* GPIO AltFun A Select reg *//*0x020 */
u32 gpio_afsb; /* GPIO AltFun B Select reg *//*0x024 */
u32 gpio_lowemi; /* GPIO low EMI Select reg *//*0x028 */
u32 reserved_1[(0x040 - 0x02C) >> 2]; /*0x028-0x3C Reserved*/
u32 gpio_rimsc; /* GPIO rising edge intr set/clear *//*0x040 */
u32 gpio_fimsc; /* GPIO falling edge interrupt set/clear register *//*0x044 */
u32 gpio_mis; /* GPIO masked interrupt status register *//*0x048 */
u32 gpio_ic; /* GPIO Interrupt Clear register *//*0x04C */
u32 gpio_rwimsc; /* GPIO Rising-edge Wakeup IMSC register *//*0x050 */
u32 gpio_fwimsc; /* GPIO Falling-edge Wakeup IMSC register *//*0x054 */
u32 gpio_wks; /* GPIO Wakeup Status register *//*0x058 */
};
/* Error values returned by functions */
typedef enum {
GPIO_OK = 0, /* (0) */
GPIO_UNSUPPORTED_HW = -2, /* NOMADIK_UNSUPPORTED_HW, (-2) */
GPIO_UNSUPPORTED_FEATURE = -3, /* NOMADIK_UNSUPPORTED_FEATURE, (-3) */
GPIO_INVALID_PARAMETER = -4, /* NOMADIK_INVALID_PARAMETER, (-4) */
GPIO_REQUEST_NOT_APPLICABLE = -5, /* NOMADIK_REQUEST_NOT_APPLICABLE, (-5) */
GPIO_REQUEST_PENDING = -6, /* NOMADIK_REQUEST_PENDING, (-6) */
GPIO_NOT_CONFIGURED = -7, /* NOMADIK_NOT_CONFIGURED, (-7) */
GPIO_INTERNAL_ERROR = -8, /* NOMADIK_INTERNAL_ERROR, (-8) */
GPIO_INTERNAL_EVENT = 1, /* NOMADIK_INTERNAL_EVENT,*/
GPIO_REMAINING_EVENT = 2, /* NOMADIK_REMAINING_PENDING_EVENTS,*/
GPIO_NO_MORE_PENDING_EVENT = 3, /* NOMADIK_NO_MORE_PENDING_EVENT,*/
GPIO_INVALID_CLIENT = -25,
GPIO_INVALID_PIN = -26,
GPIO_PIN_BUSY = -27,
GPIO_PIN_NOT_ALLOCATED = -28,
GPIO_WRONG_CLIENT = -29,
GPIO_UNSUPPORTED_ALTFUNC = -30,
} gpio_error;
/*GPIO DEVICE ID */
typedef enum {
GPIO_DEVICE_ID_0,
GPIO_DEVICE_ID_1,
GPIO_DEVICE_ID_2,
GPIO_DEVICE_ID_3,
GPIO_DEVICE_ID_INVALID
} gpio_device_id;
/*
* Pin description To be used in SOFTWARE mode: refers to a pin.
*/
typedef enum {
GPIO_PIN_0,
GPIO_PIN_1,
GPIO_PIN_2,
GPIO_PIN_3,
GPIO_PIN_4,
GPIO_PIN_5,
GPIO_PIN_6,
GPIO_PIN_7,
GPIO_PIN_8,
GPIO_PIN_9,
GPIO_PIN_10,
GPIO_PIN_11,
GPIO_PIN_12,
GPIO_PIN_13,
GPIO_PIN_14,
GPIO_PIN_15,
GPIO_PIN_16,
GPIO_PIN_17,
GPIO_PIN_18,
GPIO_PIN_19,
GPIO_PIN_20,
GPIO_PIN_21,
GPIO_PIN_22,
GPIO_PIN_23,
GPIO_PIN_24,
GPIO_PIN_25,
GPIO_PIN_26,
GPIO_PIN_27,
GPIO_PIN_28,
GPIO_PIN_29,
GPIO_PIN_30,
GPIO_PIN_31,
GPIO_PIN_32,
GPIO_PIN_33,
GPIO_PIN_34,
GPIO_PIN_35,
GPIO_PIN_36,
GPIO_PIN_37,
GPIO_PIN_38,
GPIO_PIN_39,
GPIO_PIN_40,
GPIO_PIN_41,
GPIO_PIN_42,
GPIO_PIN_43,
GPIO_PIN_44,
GPIO_PIN_45,
GPIO_PIN_46,
GPIO_PIN_47,
GPIO_PIN_48,
GPIO_PIN_49,
GPIO_PIN_50,
GPIO_PIN_51,
GPIO_PIN_52,
GPIO_PIN_53,
GPIO_PIN_54,
GPIO_PIN_55,
GPIO_PIN_56,
GPIO_PIN_57,
GPIO_PIN_58,
GPIO_PIN_59,
GPIO_PIN_60,
GPIO_PIN_61,
GPIO_PIN_62,
GPIO_PIN_63,
GPIO_PIN_64,
GPIO_PIN_65,
GPIO_PIN_66,
GPIO_PIN_67,
GPIO_PIN_68,
GPIO_PIN_69,
GPIO_PIN_70,
GPIO_PIN_71,
GPIO_PIN_72,
GPIO_PIN_73,
GPIO_PIN_74,
GPIO_PIN_75,
GPIO_PIN_76,
GPIO_PIN_77,
GPIO_PIN_78,
GPIO_PIN_79,
GPIO_PIN_80,
GPIO_PIN_81,
GPIO_PIN_82,
GPIO_PIN_83,
GPIO_PIN_84,
GPIO_PIN_85,
GPIO_PIN_86,
GPIO_PIN_87,
GPIO_PIN_88,
GPIO_PIN_89,
GPIO_PIN_90,
GPIO_PIN_91,
GPIO_PIN_92,
GPIO_PIN_93,
GPIO_PIN_94,
GPIO_PIN_95,
GPIO_PIN_96,
GPIO_PIN_97,
GPIO_PIN_98,
GPIO_PIN_99,
GPIO_PIN_100,
GPIO_PIN_101,
GPIO_PIN_102,
GPIO_PIN_103,
GPIO_PIN_104,
GPIO_PIN_105,
GPIO_PIN_106,
GPIO_PIN_107,
GPIO_PIN_108,
GPIO_PIN_109,
GPIO_PIN_110,
GPIO_PIN_111,
GPIO_PIN_112,
GPIO_PIN_113,
GPIO_PIN_114,
GPIO_PIN_115,
GPIO_PIN_116,
GPIO_PIN_117,
GPIO_PIN_118,
GPIO_PIN_119,
GPIO_PIN_120,
GPIO_PIN_121,
GPIO_PIN_122,
GPIO_PIN_123,
GPIO_PIN_124,
GPIO_PIN_125,
GPIO_PIN_126,
GPIO_PIN_127,
GPIO_PIN_128,
GPIO_PIN_129,
GPIO_PIN_130,
GPIO_PIN_131,
GPIO_PIN_132,
GPIO_PIN_133,
GPIO_PIN_134,
GPIO_PIN_135,
GPIO_PIN_136,
GPIO_PIN_137,
GPIO_PIN_138,
GPIO_PIN_139,
GPIO_PIN_140,
GPIO_PIN_141,
GPIO_PIN_142,
GPIO_PIN_143,
GPIO_PIN_144,
GPIO_PIN_145,
GPIO_PIN_146,
GPIO_PIN_147,
GPIO_PIN_148,
GPIO_PIN_149,
GPIO_PIN_150,
GPIO_PIN_151,
GPIO_PIN_152,
GPIO_PIN_153,
GPIO_PIN_154,
GPIO_PIN_155,
GPIO_PIN_156,
GPIO_PIN_157,
GPIO_PIN_158,
GPIO_PIN_159,
GPIO_PIN_160,
GPIO_PIN_161,
GPIO_PIN_162,
GPIO_PIN_163,
GPIO_PIN_164,
GPIO_PIN_165,
GPIO_PIN_166,
GPIO_PIN_167,
GPIO_PIN_168,
GPIO_PIN_169,
GPIO_PIN_170,
GPIO_PIN_171,
GPIO_PIN_172,
GPIO_PIN_173,
GPIO_PIN_174,
GPIO_PIN_175,
GPIO_PIN_176,
GPIO_PIN_177,
GPIO_PIN_178,
GPIO_PIN_179,
GPIO_PIN_180,
GPIO_PIN_181,
GPIO_PIN_182,
GPIO_PIN_183,
GPIO_PIN_184,
GPIO_PIN_185,
GPIO_PIN_186,
GPIO_PIN_187,
GPIO_PIN_188,
GPIO_PIN_189,
GPIO_PIN_190,
GPIO_PIN_191,
GPIO_PIN_192,
GPIO_PIN_193,
GPIO_PIN_194,
GPIO_PIN_195,
GPIO_PIN_196,
GPIO_PIN_197,
GPIO_PIN_198,
GPIO_PIN_199,
GPIO_PIN_200,
GPIO_PIN_201,
GPIO_PIN_202,
GPIO_PIN_203,
GPIO_PIN_204,
GPIO_PIN_205,
GPIO_PIN_206,
GPIO_PIN_207,
GPIO_PIN_208,
GPIO_PIN_209,
GPIO_PIN_210,
GPIO_PIN_211,
GPIO_PIN_212,
GPIO_PIN_213,
GPIO_PIN_214,
GPIO_PIN_215,
GPIO_PIN_216,
GPIO_PIN_217,
GPIO_PIN_218,
GPIO_PIN_219,
GPIO_PIN_220,
GPIO_PIN_221,
GPIO_PIN_222,
GPIO_PIN_223,
GPIO_PIN_224,
GPIO_PIN_225,
GPIO_PIN_226,
GPIO_PIN_227,
GPIO_PIN_228,
GPIO_PIN_229,
GPIO_PIN_230,
GPIO_PIN_231,
GPIO_PIN_232,
GPIO_PIN_233,
GPIO_PIN_234,
GPIO_PIN_235,
GPIO_PIN_236,
GPIO_PIN_237,
GPIO_PIN_238,
GPIO_PIN_239,
GPIO_PIN_240,
GPIO_PIN_241,
GPIO_PIN_242,
GPIO_PIN_243,
GPIO_PIN_244,
GPIO_PIN_245,
GPIO_PIN_246,
GPIO_PIN_247,
GPIO_PIN_248,
GPIO_PIN_249,
GPIO_PIN_250,
GPIO_PIN_251,
GPIO_PIN_252,
GPIO_PIN_253,
GPIO_PIN_254,
GPIO_PIN_255,
GPIO_PIN_256,
GPIO_PIN_257,
GPIO_PIN_258,
GPIO_PIN_259,
GPIO_PIN_260,
GPIO_PIN_261,
GPIO_PIN_262,
GPIO_PIN_263,
GPIO_PIN_264,
GPIO_PIN_265,
GPIO_PIN_266,
GPIO_PIN_267
} gpio_pin;
/*
* Alternate Function:
* refered in altfun_table to pointout particular altfun to be enabled
* when using GPIO_ALT_FUNCTION A/B/C enable/disable operation
*/
typedef enum {
GPIO_ALT_UART_0_MODEM,
GPIO_ALT_UART_0_NO_MODEM,
GPIO_ALT_UART_1,
GPIO_ALT_UART_2,
GPIO_ALT_I2C_0,
GPIO_ALT_I2C_1,
GPIO_ALT_I2C_2,
GPIO_ALT_I2C_3,
GPIO_ALT_MSP_0,
GPIO_ALT_MSP_1,
GPIO_ALT_MSP_2,
GPIO_ALT_MSP_3,
GPIO_ALT_MSP_4,
GPIO_ALT_MSP_5,
GPIO_ALT_SSP_0,
GPIO_ALT_SSP_1,
GPIO_ALT_MM_CARD0,
GPIO_ALT_SD_CARD0,
GPIO_ALT_DMA_0,
GPIO_ALT_DMA_1,
GPIO_ALT_HSI0,
GPIO_ALT_CCIR656_INPUT,
GPIO_ALT_CCIR656_OUTPUT,
GPIO_ALT_LCD_PANEL,
GPIO_ALT_MDIF,
GPIO_ALT_SDRAM,
GPIO_ALT_HAMAC_AUDIO_DBG,
GPIO_ALT_HAMAC_VIDEO_DBG,
GPIO_ALT_CLOCK_RESET,
GPIO_ALT_TSP,
GPIO_ALT_IRDA,
GPIO_ALT_USB_MINIMUM,
GPIO_ALT_USB_I2C,
GPIO_ALT_OWM,
GPIO_ALT_PWL,
GPIO_ALT_FSMC,
GPIO_ALT_COMP_FLASH,
GPIO_ALT_SRAM_NOR_FLASH,
GPIO_ALT_FSMC_ADDLINE_0_TO_15,
GPIO_ALT_SCROLL_KEY,
GPIO_ALT_MSHC,
GPIO_ALT_HPI,
GPIO_ALT_USB_OTG,
GPIO_ALT_SDIO,
GPIO_ALT_HSMMC,
GPIO_ALT_FSMC_ADD_DATA_0_TO_25,
GPIO_ALT_HSI1,
GPIO_ALT_NOR,
GPIO_ALT_NAND,
GPIO_ALT_KEYPAD,
GPIO_ALT_VPIP,
GPIO_ALT_CAM,
GPIO_ALT_CCP1,
GPIO_ALT_EMMC,
GPIO_ALT_POP_EMMC,
GPIO_ALT_FUNMAX /* Add new alt func before this */
} gpio_alt_function;
/* Defines pin assignment(Software mode or Alternate mode) */
typedef enum {
GPIO_MODE_LEAVE_UNCHANGED, /* Parameter will be ignored by the function. */
GPIO_MODE_SOFTWARE, /* Pin connected to GPIO (SW controlled) */
GPIO_ALTF_A, /* Pin connected to alternate function 1 (HW periph 1) */
GPIO_ALTF_B, /* Pin connected to alternate function 2 (HW periph 2) */
GPIO_ALTF_C, /* Pin connected to alternate function 3 (HW periph 3) */
GPIO_ALTF_FIND, /* Pin connected to alternate function 3 (HW periph 3) */
GPIO_ALTF_DISABLE /* Pin connected to alternate function 3 (HW periph 3) */
} gpio_mode;
/* Defines GPIO pin direction */
typedef enum {
GPIO_DIR_LEAVE_UNCHANGED, /* Parameter will be ignored by the function. */
GPIO_DIR_INPUT, /* GPIO set as input */
GPIO_DIR_OUTPUT /* GPIO set as output */
} gpio_direction;
/* Interrupt trigger mode */
typedef enum {
GPIO_TRIG_LEAVE_UNCHANGED, /* Parameter will be ignored by the function */
GPIO_TRIG_DISABLE, /* Triggers no IT */
GPIO_TRIG_RISING_EDGE, /* Triggers an IT on a rising edge */
GPIO_TRIG_FALLING_EDGE, /* Triggers an IT on a falling edge */
GPIO_TRIG_BOTH_EDGES, /* Triggers an IT on a rising and a falling edge */
GPIO_TRIG_HIGH_LEVEL, /* Triggers an IT on a high level */
GPIO_TRIG_LOW_LEVEL /* Triggers an IT on a low level */
} gpio_trig; /* Interrupt trigger mode, or disable */
/* Configuration parameters for one GPIO pin.*/
typedef struct {
gpio_mode mode; /* Defines mode (SOFTWARE or Alternate). */
gpio_direction direction; /* Define pin direction (in SOFTWARE mode only). */
gpio_trig trig; /* Interrupt trigger (in SOFTWARE mode only) */
char *dev_name; /* Name of client driver who owns the gpio pin */
} gpio_config;
/* GPIO pin data*/
typedef enum {
GPIO_DATA_LOW, /* GPIO pin status is low. */
GPIO_DATA_HIGH /* GPIO pin status is high. */
} gpio_data;
/* GPIO behaviour in sleep mode */
typedef enum {
GPIO_SLEEP_MODE_LEAVE_UNCHANGED, /* Parameter will be ignored by the function. */
GPIO_SLEEP_MODE_INPUT_DEFAULTVOLT, /* GPIO is an input with pull up/down enabled
when in sleep mode. */
GPIO_SLEEP_MODE_CONTROLLED_BY_GPIO /* GPIO pin is controlled by GPIO IP. So mode,
direction and data values for GPIO pin in
sleep mode are determined by configuration
set to GPIO pin before entering to sleep mode. */
} gpio_sleep_mode;
/* GPIO ability to wake the system up from sleep mode.*/
typedef enum {
GPIO_WAKE_LEAVE_UNCHANGED, /* Parameter will be ignored by the function. */
GPIO_WAKE_DISABLE, /* GPIO will not wake the system from sleep mode. */
GPIO_WAKE_LOW_LEVEL, /* GPIO will wake the system up on a LOW level. */
GPIO_WAKE_HIGH_LEVEL, /* GPIO will wake the system up on a HIGH level. */
GPIO_WAKE_RISING_EDGE, /* GPIO will wake the system up on a RISING edge. */
GPIO_WAKE_FALLING_EDGE, /* GPIO will wake the system up on a FALLING edge. */
GPIO_WAKE_BOTH_EDGES /* GPIO will wake the system up on both RISING and FALLING edge. */
} gpio_wake;
/* Configuration parameters for one GPIO pin in sleep mode.*/
typedef struct {
gpio_sleep_mode sleep_mode; /* GPIO behaviour in sleep mode. */
gpio_wake wake; /* GPIO ability to wake up the system. */
} gpio_sleep_config;
/*------------------------------------------------------------------------
* Functions declaration
* refer ./Documentation/arm/STM-Nomadik/gpio_user_guide.txt
*----------------------------------------------------------------------*/
extern gpio_error gpio_setpinconfig(gpio_pin pin_id, gpio_config * pin_config);
extern gpio_error gpio_resetpinconfig(gpio_pin pin_id, char *dev_name);
extern int gpio_writepin(gpio_pin pin_id, gpio_data value, char *dev_name);
extern int gpio_readpin(gpio_pin pin_id, gpio_data * value);
extern int gpio_altfuncenable(gpio_alt_function altfunc,
char *dev_name);
extern int gpio_altfuncdisable(gpio_alt_function altfunc,
char *dev_name);
struct gpio_altfun_data {
u16 altfun;
u16 start;
u16 end;
t_bool cont;
u8 type;
};
#endif /* __INC_GPIO_H */
|